DIY CNC 雕刻機的第一步驟

剛入門的初學者 DIY CNC 雕刻機的第一步驟

一般來說，剛入門的DIY雕刻機使用者第一個疑問就是如何選擇電控配備？所以本人先在此介紹一下常用的電控配備，以讓初學者瞭解各種配備的不同以及差異性、甚至價格的差異等....

(圖一)

   

• 如(圖一)中的運動控制卡，這類型的運動控制卡是採用並列埠介面跟個人電腦作連接，通常都作成內建驅動器，達成三軸電機輸出，但此驅動器對步進馬達的細分步數通常都不高，幾乎都不超過八細分，也就是送給步進馬達的信號每轉1600 步，因此有時無法完全發揮步進馬達的扭力輸出。
• 再則，因此類型運動控制卡本身沒有獨立插補運算晶片，故搭配於Mach 3數控軟體時，是完全由軟體去執行插補運算，所以個人電腦的規格要求就需注意是否符合。
• 另一個需要注意的地方就是，因大部份使用者都搭配Mach 3數數控軟體來使用，但Mach 3數控軟體本身對於脈衝頻率的上限是100KHz，所以這就可以得知為何此類型的運動控制卡驅動器的部份，對於步進馬達的步數細分數為何都不高的原因。因為假設驅動器的細分越高，則Mach 3數控軟體的電機輸出脈衝頻率就要越高，這時在Mach 3的電機輸出調適選單中的最高進給率才能設的更(高)快，因此才說脈衝頻率的高低將影響步進電機在高細分的驅動下，能夠移動的速度多寡。
• 另一個部份就是輸出、輸入的接點，因為受限於並列埠腳位的限制，故輸出、輸入接點相較於使用USB介面的運動控制卡較少，這或許不影響初學者的使用，但是一旦需要更多輸出或輸入的控制時會相對比較麻煩。
• 此類型的運動控制卡因價格相對便宜，故也有不少初學者選用。

(圖二)

• 如(圖二)中的運動控制卡，採用USB作為傳輸介面，本身並無內建驅動器線路，故需額外搭配驅動器來驅動步進馬達。
• 但此卡的優點是內建獨立插補運算的晶片，故對於個人電腦的要求不高，甚至於一般筆記型電腦即可與之搭配，且此類型的運動控制卡對於步進電機的脈衝輸出頻率相對提供較高之頻率，一般都可達100KHz~300KHz以上，且不受限於Mach 3數控軟體的脈衝輸出限制，故可搭配較高階且細分數較高的驅動器，以達成步進電機在高細分的狀態下，於Mach 3數控軟體的電機調適選單中，最高進給速度得以選擇更高之速度。
• 至於輸出、輸入的接點部份，則相較於並列埠介面之運動控制卡來的完整，並提供了主軸PWM調速功能、以及主軸正、反轉、甚至有某些運動控制卡更提供主軸測速功能，故本人較推薦此類型的運動卡制卡來運用。
• 但缺點是USB介面的運動控制卡價格較高，所以有些初學者在一開始要選購電控配備時，都會因為不知道並列埠介面(無獨立插補運算晶片)的運動控制卡跟USB介面的運動控制卡的差異，而單純用價格去比較，所以本人在此大約作以上比較。

以上是軸運動控制卡的簡單比較及介紹，如有錯誤，還望先進先知不吝指正。

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