兩相6/8線式步進馬達驅動器

兩相6/8線式步進馬達驅動器

Q2HB34MA為等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，適配6或8出線，電流在3A以下，外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進電機。該驅動器內部採用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩，電機的高速性能可提高30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。廣泛運用於雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

特點：

◆ 高性能、低價格

◆ 設有4檔等角度恆力矩細分，最高64細分

◆ 最高反應頻率可達200Kpps

◆ 步進脈沖超過100ms時，線圈電流自動減半

◆ 雙極恆流斬波方式

◆ 光電隔離信號輸入/輸出

◆ 驅動電流從0.5A/相到3A/相連續可調

◆ 單電源輸入，電壓範圍：DC12~40V

！注意

●千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

●輸入控制信號電平為5V，當高於5V時需接限流電阻。

●驅動器溫度如超過70度時故障指示燈OH亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。

●此型號驅動器由於採用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

細分設定表

STEP/REV	1600	3200	6400	12800
D4	ON	OFF	ON	OFF
D3	ON	ON	OFF	OFF

引腳功能說明

標記符號	功能	註釋
POWER	電源指示燈	驅動器輸入電源通電時，該指示燈亮。
O.H	故障指示燈	過熱保護及過流時，該指示燈亮。
I.m	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
+	輸入信號光電隔離公共正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高於+5V需接限流電阻。
PU	步進脈衝信號	下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5uS.
DR	方向控制信號	用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V.
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態。
+V	輸入電源正端	DC12-40V
-V	輸入電源負端
AC、BC	電機接線	驅動器接線方法有兩種，接線示意圖如下所示
+A、-A
+B、-B

電機接線示意圖

工作電流設定示意圖

驅動器接線示意圖